Etape 1 :
vous flashez avec Mobile ODIN Pro juste le kernel et le recovery de la rom stock installée.
Exemple avec la rom MA6 :
Ensuite Flash firmware : (Conseil : faites check pour vérifier le MD5

Le redémarrage peut-être assez long. Soyez patient (dans la limite du raisonnable).
Etape 2 :
Vous décongelez l'application sysscope avec Titanium Backup Pro (licence obligatoire)
Vous effacez les données de l'application SysScope (Uniquement les données)
Vous effacez les données de l'application Enterprise SysScope (Uniquement les données)
Et vous redémarrez
Si le statut est toujours sur Modifié
Vous décongelez l'application sysscope avec TitaniumBackupPro si elle s'est recongelée
Vous utilisez l'application Triangle Away dernière version sur le Play Store et vous cochez les deux cases du bas (Allow tracker to run et System modified workaround) - SuperSU obligatoire
- (Pour info : Allow tracker to run dois empêcher la congélation de l'application sysscope et System modified workaround le statut Modifié)
Si vous voulez conservez le root avec la mise à jour OTA, vous devez avoir la licence de SuperSU et cocher dans SuperSU la case qui va bien.
Merci de tenir au courant du résultat.

Il a été reporté la possible incrémentation du compteur de flash. A vérifier en redémarrant en mode Download (Vol Bas + Home + Marche/Arrêt) auquel cas utilisez Triangle Away.
Si ça ne marche pas, vous êtes bon pour flasher avec Odin PC : [FLASH] Rom stock Samsung avec Odin PC